总部位于莫斯科的科技巨头Yandex今天宣布已将其自动驾驶汽车的测试范围扩大到密歇根州。Yandex的无人驾驶车队最近在安阿伯市的街道上行驶，其中包括与现代摩比斯合作创建的该公司的第四代自动现代奏鸣曲。

Yandex表示，它计划在定于6月举行的北美国际汽车展(NAIAS)期间提供其在底特律的自动出租车的乘车服务。该公司已经在春季前进行了大量的准备工作，因此当NAIAS在4月被取消时，Yandex开始寻找密歇根州的地点以促进长期的商业测试。

Yandex表示，密歇根州的“渐进式”和“支持性”监管环境将使“快速”发展和进步成为可能。这是因为与Yandex也在莫斯科，特拉维夫和拉斯维加斯进行测试的地方不同，安娜堡(Ann Arbor)可以使运营商具有自主权-无人驾驶汽车不需要在方向盘上配备安全驾驶员。Yandex在俄罗斯中央大学城Innopolis经营机器人出租车服务，是该国唯一允许自动驾驶汽车在无驾驶员的情况下运送乘客的地点。

密歇根州还允许公司在没有驾驶员控制的情况下测试汽车，例如方向盘和踏板。此外，一旦自动驾驶汽车经过测试和认证，国家允许其公开销售。

Yandex的无人驾驶车队已经累积了超过300万英里的自动驾驶里程。前面提到的改装的奏鸣曲和公司的100多个自动丰田普锐斯一起负责其中的一部分。(去年，Yandex和现代汽车签署了谅解备忘录，要求其用于4级和5级汽车的控制系统，这是汽车工程师协会定义的自动化类别，要求不加人工干预。)Yandex希望在此基础上增加100幅奏鸣曲。在未来几个月内部署Innopolis，到2021年其机队总规模将超过200名。

Yandex的自动驾驶汽车平台的工作始于2016年，当时该公司的团队在Toyota Prius V底盘上组装了零部件。出现的情况很大程度上是自定义的，从大型的地下个人电脑到由多个激光雷达，摄像机，雷达和GPS组成的车顶传感器堆栈。

Yandex中的一个小团队会在部署之前手工绘制区域地图，但该公司希望该过程在将来或多或少地变得自动化。Yandex表示，其出租车已经在莫斯科，Innopolis，特拉维夫和拉斯维加斯提供了8,000多个自动驾驶服务，无论有无车内安全驾驶员(以及远程操作员)都可随时注意路线的进展。

Yandex计划在四年内制造出一种没有方向盘的汽车，这种汽车可以在某些城市“以人为水平”行驶。但是这种大流行病威胁着将这些计划推向未来，就像对竞争对手一样。由于就地避难所的订单，包括Waymo，Cruise，Uber和Lyft在内的自动驾驶汽车公司被迫暂时暂停商业和测试工作。此后有些人恢复了，但是专家们认为干扰和经济影响很可能会影响上市策略。